Infineon-TriBoard_Manual-TC3X7-ADAS-UserManual-v02_01-EN.pdf

• 참고 자료

  • Infineon Aurix Reference code

    https://github.com/Infineon/AURIX_code_examples

  • KinKo Motor (iSMK 시리즈, FD1X5 모터 드라이버)

    CAN모터제어_모터메뉴얼_Kinco iSMK integrated servo and FD1X5 drive user manual 20241009.pdf

  • 사용할 제어기 (AP-500L 메뉴얼)

    AP-500L 사양서_REV0.1.pdf

  • 사용할 Kinco iSMK 및 FD1X5 드라이브는 CANopen 2.0A/B 프로토콜을 준수

  • 추가로 CANopen 표준 (CiA 301) 준수

• 모터 제어기 설계

제어기 설계 히스토리

• Kinco Electric Motor (iSMK integrated servo and FD1X5 drive)

메뉴얼 정리

• UART

Host PC - TC3979(기본 예제)

외부 → TC397 (UART) 통신 흐름

HostPC - TC397 (커스텀)

HostPC - TC397 (커스텀), MCU내 데이터 처리 오류

• CAN/CANopen