현재 환경은, TC397 인피니언 MCU와 Host PC 사이의 UART 통신을 수행하여, 임의의 값이 전달되는 것을 확인해볼 예정

다행히도, 인피니언 공식 문서에서 별도 다른 추가적인 장치가 없어도, Host PC랑 TC397 MCU
사이의 UART 통신은 USB-C 케이블로도 가능하다는 내용이 있음

1. ASCLIN

Infineon-AURIX_Asynchronous Synchronous Interface-Training-v01_00-EN.pdf

TC397 보드는 12개의 채널을 가지고 있음.

• ASC(UART) 또는 마스터 SPI로 사용되는 경우 최대 25MBaud의 전송 속도를 지원

• UART 통신에서 “Configurable Oversampling per Bit”이라는 것이 있는데, 이것은 UART 통신의 신뢰성과 정확성을 높이기 위한 오버샘플링 매커니즘이 있음

  

  • 오버샘플링
    • UART에서 데이터의 정확성을 높이기 위해, 한 비트(1 bit)를 4에서 16번 샘플링 함
    • 샘플링 지점은 프로그램 가능한 범위(0 ~ 15) 내에서 설정할 수 있음
      • 이것은 데이터 신호의 중심에서 가장 안정적인 위치를 선택하기 위한 것
  • 샘플링 수 설정
    • 각 비트당 샘플링 횟수를 1번 또는 3번으로 설정할 수 있음
    • 이 설정은 데이터의 안정성을 더욱 강화함
  • (위 그림) a. 송신 모듈 출력
    • 송신 모듈에서 출력되는 비트 신호, 이는 정확히 “0”과 “1”로 구성된 이상적인 디지털 신호
  • (위 그림) b. 오픈 드레인 버스 신호
    • 신호가 전송되는 도중 왜곡될 수 있는 버스 신호. 환경에 따라 노이즈나 왜곡이 포함될 가능성이 있음
  • (위 그림) c. 수신 모듈 입력
    • 수신 모듈이 입력받는 신호로 오픈 드레인 버스에서 전송된 신호를 그대로 반영함. 이 신호는 왜곡되거나 노이즈가 추가될 수 있음
  • (위 그림) d. 수신 모듈의 오버샘플링
    • 수신 모듈에서 1비트를 여러 번 샘풀링하여 신뢰도를 높임
    • 샘플링된 데이터 중, 사전에 설정된 샘풀 포인트에서 데이터를 결정

2. 하드웨어 연결

KIT_A2G_TC397_5V_TFT(TC397 평가 보드)의 UART 관련 하드웨어 연결

위 그림에서 UART 관련 핀, P14.0, P14.1들은 트랜지스터와 풀업 저항을 통해 신호가 안정화되고
외부로 출력되거나 입력될 수 있게 설계가 되어있음

(보이는 노란색 칩) FT2232HL 칩은 USB-to_UART 브릿지 칩으로, USB 포트를 통해
PC와 UART 핀 간에 데이터를 전송할 수 있도록 해줌
-> 내부 흐름 -> BDBUS0, BDBUS1 핀을 통해 UART 신호를 처리하고 이를 USB 인터페이스로 변환

(트랜지스터) BSD235N
BDBUS0과 P14.0 사이, BDBBUS1과 P14.1 사이에 각각 트랜지스터가 배치되어 있음
-> 이 트랜지스터는 신호를 증폭하거나 안정화시키는 역할을 수행, 외부와의 연결을 위해 신호를
적절히 조정해줌

(R316, R317, R318, R319) 풀업 저항
이 풀업 저항들도 트랜지스터와 같이 배치되어 있음
이 풀업 저항은 신호 레벨을 안정화하여 통신 중 불안정한 상태를 방지함

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따라서 그림만 보면, USB 케이블만 있어도 FT2232HL 칩이 USB 포트로 들어오는 데이터를 
UART 신호로 변환하여 P14.0(Tx), P14.1(Rx)로 전달해줌
(역방향도 가능, UART 신호를 PC로 전달할 때)
추가로 트랜지스터, 풀업 저항이 배치되어 있어 USB 포트만 연결하여도 안정적인 신호 통신이 가능함

따라서 , Host PC랑 TC397 보드를 연결해주는 USB-C 케이블 포트를 사용하면 UART 통신을 할 수 있음