• 모터 종류
  • 서보 모터 : 위치, 속도, 토크를 정밀 제어 할 수 있는 모터 → 목표값에 도달할 수 있게 제어
    • DC / AC 모터로 나뉨
    • 폐루프(피드백) 제어, 피드백 센서(엔코더 or 리졸버)를 사용하여 오류를 보정
    • 고정밀 제어 가능
  • 스테퍼 모터 : 회전 각도를 정밀하게 제어, 전기 신호에 따라 일정 각도로 회전하면서 제어
    • 개루프 제어(피드백 값이 없음)
    • 위치 정확성이 높고, 정해진 각도로 움직임
  • 구동 모터 : 물리적인 구동력을 제공하기 위해 설계된 모터
    • 정밀 제어보다는 효율과 내구성에 중점
    • 강력한 구동력과 다양한 환경에서 적용이 가능

안전 주의사항 및 보안

• Warning(경고)

  • 드라이브가 저온 환경에 오랜 기간 놓여있는 경우 문제가 발생할 수 있음, 따라서 사용하기 전에 0도 이상의 환경에서 일정 시간 유지하여 드라이브 손상을 방지

• Danger(위험)

  • 드라이브 접지 단자는 반드시 올바르게 되어야 함
  • RB+와 RB- 단자 연결 : 브레이크 저항을 연결하는데 사용되는 RB+, RB- 단자를 단락 시키면 안됨
  • 전원을 켜기 전, 전원 공급 요구 사항을 필히 충족시킬 것

• Remind(알림)

  • 엔코더 및 신호 케이블 관리 : 엔코더 케이블과 신호 케이블을 같은 케이싱 안에 넣거나 묶지 말기, 거리가 너무 가까우면 신호에 간섭이 발생하여 모터 오작동의 원인이 될 수 있음

System Configuration

• iSMK 시리즈 제품 정의

→ 예를 들어, iSMK 시리즈 중 iSMK 60 - 020 -D M A K - AA -000 이면

1. iSMK

   • iSMK 서보 모터 이름

2. 60

   • Flang Size 정의 (모터의 고정 부분 크기)
     • 40 → Figure Size (40 x 40 mm)
     • 60 → Figure Size (60 x 60 mm)
     • 80 → Figure Size (80 x 80 mm)

3. 020

   • Rated Power 정의 (정격 출력)
     • 010 → 10 x 10 (W)
     • 020 → 20 x 10 (W)
     • 040 → 40 x 10 (W)
     • 075 → 75 x 10 (W)

4. D

   • 입력 전압
     • D → 입력 전압은 DC24 ~60V

5. M

   • 타입

     • M → Single Loop Communication type magnetoelectric encoder (자기-전기 방식의 엔코더)

       ** 이 타입이면 엔코더는 단일 루프 방식으로 데이터를 통신함 **

6. A

   • 브레이크 여부
     • A → Brake X
     • B → Brake O

7. K

   • Outlet pattern , 출력부 형상, 모터나 드라이브의 출력 샤프트(축)의 모양이나 형상

     • K → key가 있는 샤프트

     → 키라는 작은 금속 조각을 삽입할 수 있는 홈이 파여있는 것을 의미

     → 키는 샤프트와 연결된 부품(풀리, 기어 등)이 회전할 때 회전력을 전달하도록 도와줌

8. AA

   • 컨트롤 모드
     • AA : AA:RS485, CANopen, Not pulse, 24V logic power supply
     • EA : EA:RS485, EtherCAT, Not pulse, 24V logic power supply

9. 000

   • Soft Version (소프트웨어 버전)
     • 000 : Soft Version Number

** 추가 **

• FD1X5 시리즈 정의 (드라이버)

→ 예를 들어, 제품 이름이 FD 1 2 5 - AB - 000 이면

1. FD
   • 시리얼 번호
     • FD → FD 시리즈