지금 현재 “UART_VCOM_1_KIT_TC397_TFT” Aurix에서 제공해주는 프로젝트를 기본 예제로 하여

HostPC - TC397 보드 사이의 UART 통신을 하고 있음

일단 기본적으로 기본 예제에서는 고정된 문자열을 고정된 크기와 함께 Buffer에 저장하여, Tx를 통해 보내고 있음

1. 문자열이 아닌 정수를 문자열로 변환 후 보내기

최종적으로 조향 각도나 속도 값에 대해서, Host PC로 전달받은 다음에 이거를 Tc397 보드 내부에서 처리해야 함

그래서 우선, 고정된 숫자와 크기를 기반으로 UART 통신이 되는 것을 커스텀 해보겠음

• UART_VCOM.c

void sendTest(void)
{
    char txData[20];
    int test_data = 30;
    Ifx_SizeT count;

    snprintf(txData, sizeof(txData), "%d", test_data);
    count = (Ifx_SizeT)strlen(txData);
    IfxAsclin_Asc_write(&g_asc, txData, &count, TIME_INFINITE);
}

테스트로 보낼 데이터에 대해서 sendTest() 함수를 만들고, 이 함수가 잘 동작을 하는지 확인해볼 예정

(당연히 새로 만든 함수에 대해서 헤더 파일에 추가)

이 함수를 동작시키기 위해, 아래 헤더들을 추가해야 함

#include <stdio.h>
#include <string.h>

이후 Cpu0_Main.c 코드로 가서

#include "Ifx_Types.h"
#include "IfxCpu.h"
#include "IfxScuWdt.h"
#include "UART_VCOM.h"

IFX_ALIGN(4) IfxCpu_syncEvent g_cpuSyncEvent = 0;

void core0_main(void)
{
    IfxCpu_enableInterrupts();
    
    /* !!WATCHDOG0 AND SAFETY WATCHDOG ARE DISABLED HERE!!
     * Enable the watchdogs and service them periodically if it is required
     */
    IfxScuWdt_disableCpuWatchdog(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());
    IfxScuWdt_disableSafetyWatchdog(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPassword());
    
    /* Wait for CPU sync event */
    IfxCpu_emitEvent(&g_cpuSyncEvent);
    IfxCpu_waitEvent(&g_cpuSyncEvent, 1);
    
    init_UART();            /* Initialize the module            */
    //send_UART_message();    /* Send the message "Hello World!"  */
    sendTest();
    while(1)
    {
    }
}