1. UART 통신 모듈 초기화

UART 통신을 시작하려면, UART 모듈(ASCLIN: Asynchronous Synchronous Controller Interface)을 초기화 해야 함

• Tx/Rx 핀 설정

  • Tx 핀은 데이터를 송신하는 핀 (P14.0)
  • Rx 핀은 데이터를 수신하는 핀 (P14.1)
  • 이 핀 설정은IfxAsclin_Asc_Config 구조체 에서 이루어짐

• FIFO 설정

  • TC397 보드의 UART 통신은 FIFO를 사용해서 데이터를 관리함 (First In First Out)
  • UART 통신에 사용되는 FIFO 버퍼는 g_ascRxBuffer(수신 버퍼)와 g_ascTxBuffer(송신 버퍼)로 구성
    • 송신된 데이터(Tx)는 g_ascTxBuffer에 저장되고 순차적으로 전송
    • 수신된 데이터(Rx)는 g_ascRxBuffer에 저장되며, 애플리케이션이 이를 읽음

• 인터럽트 설정

  • Rx, Tx 모두 인터럽트를 활용하여 데이터의 송/수신 이벤트를 처리함
  • Rx 인터럽트는 새로운 데이터가 수신 되었을 때 발생하는데, 이때 데이터를 FIFO 버퍼에 저장함

2. UART 수신

외부에서 TC397 보드로 데이터를 UART 통신을 통해 송신이 되면, UART로 들어온 데이터를 수신하는 과정은 다음과 같음

• 데이터 수신

  • 외부 장치에서 UART를 통해 TC397 보드의 Rx 핀으로 데이터가 전송됨
    • UART Rx 핀은 데이터를 수신하고, UART 모듈이 이를 FIFO 버퍼에 전달함
    • FIFO는 UART 모듈의 하드웨어 레벨에서 구현이 되어 있음, 이때 데이터를 순차적으로 Rx FIFO에 저장됨

• Rx 인터럽트

  • 수신된 데이터가 FIFO 버퍼에 저장되면 → Rx 인터럽트가 발생
  • Rx 인터럽트 핸들러(asclin0_Rx_ISR)가 호출
  • 핸들러 내부에서 FIFO에 저장된 데이터를 읽어서 소프트웨어 레벨의 Rx 버퍼 g_ascRxBuffer로 복사
  • 데이터를 읽는 과정은 IfxAsclin_Asc_read() 함수로 처리

• Rx 버퍼 처리

  • UART Rx 버퍼의 데이터를 읽을 수 있음
  • receive_UART_data()와 같은 함수를 호출해서, FIFO에서 데이터를 읽어올 수 있.
  • 데이터는 임시 변수(rxDataBuffer)에 복사
  • 데이터를 다 처리한 이후, 다음 데이터를 처리하기 위해서 Rx 버퍼를 초기화 시켜서 준비